ros dds qos
服务质量_QOS【管制和拥塞避免机制】
服务质量_QOS【标记和队列】：https://www.cnblogs.com/good-study/p/16160592.html 1.1 区分服务模型配置步骤： 分类classfication/标记Marking 管制Policing/整形Shaping 限速 拥塞避免机制RED WRED 防止 ......
ROS2-Beginner:CLI tools-1、环境配置
1、环境配置 目标：本教程告诉读者怎样准备ROS2环境 背景：ROS2依赖于使用shell环境组合工作空间的概念，“工作区”是一个ROS术语，表示您使用ROS 2进行开发的系统上的位置。ROS 2的核心工作空间称为底层(underlay)。后续的局部工作空间称为覆盖(overlays)。当使用ROS ......
darknet_ros安装
1.下载darknet_ros # 创建文件夹mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src# 下载源文件git clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.git # 初始化文件 c ......
ROS2指令总结
1. 查看功能 ``` ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 查看节点信息: ros2 node info ``` 2. 话题 ``` ros2 topic echo 查看话题的详细信息: ros2 top ......
ros.bridge
source /opt/ros/noetic/setup.bash source /opt/ros/foxy/setup.bash ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge --bridge-all-topics https://blog.csdn.net/weixin ......
【QoS预测】基于群智能搜索的QoS预测
论文题目： QoS prediction for web services in cloud environments based on swarm intelligence search 问题： 在真实的云计算场景中，用户通常只会调用很少的Web服务，并且只能提供一小部分的QoS记录。缺少QoS值 ......
Ubuntu20.04清华版配置以及ROS的安装和rosdep的初始化
一、配置Linux清华镜像源 这里我以 Ubuntu 20.04LTS 为例来配置 清华源 首先进入清华大学开源软件镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn) 在列表里选择自己的系统，这里我选择的是 Ubuntu，点击后面的问号图案 进入后选择自己的系统版本 ......
【QoS预测】基于概率分布检测的混合集成QoS预测
论文题目： A probability distribution detection based hybrid ensemble QoS prediction approach 问题： 随着Web服务数量的快速增长，如何在大规模场景中发现服务以满足用户个性化需求已成为业界和学术界的热门话题。基于Qo ......
【QoS预测方向】对异常值有弹性的QoS预测
论文题目： Outlier-Resilient Web Service QoS Prediction 问题： 由于较高的时间成本和巨大的资源开销，用户无法通过调用所有Web服务来获取相应的QoS值，因此预测未知的QoS值非常有必要。 虽然已经提出了各种QoS预测方法，但很少有方法考虑到异常值，这可能 ......
在python中将opencv读取到的视频数据发布为ros话题，并在ros中能够通过rqt显示出来
import cv2 import rospy from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError # Initialize ROS node rospy.init_node('video_p ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
MQTT-QoS与协议流程
QoS的报文收发流程 QoS 0 最多交付一次,消息有可能丢失,最低的QoS等级，没有任何的机制，不需要等待确认和重传，只要保证消息发送,也可能到达不了接收端 QoS0消息发送流程: 发送端调用API发送消息 消息将被拷贝内核层的至发送缓冲区中 发送缓冲区的消息会在合适的时机被发送到网络中 经过路由 ......
发现ROS7的CHR或者X86版本的一个BUG，测试环境如下。但是ROS6没这个问题
测试环境 esxi5.5版本 在DELL R640的服务器，CPU为志强金牌6226R（估计金牌银牌的CPU都会有这个情况）的情况下，无法启动，反复重启。如下图。 暂时不确定，如果升级esxi为6.0以上版本是否有这个问题！ ......
基于FPGA的DDS设计,并通过DDS实现ASK,FSK,PSK三种调制
1.算法仿真效果 matlab2013b+QUARTUS 7.2仿真结果如下： 然后使用DDS产生的sin曲线进行ASK,FSK,PSK调制，结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着现代电子技术的不断发展，很多应用领域对信号的频率的准确度和稳定性要求越来越高，不仅需要单一的固定频率，还需要多点频率 ......
音视频通讯QoS技术及其演进
利用多种算法和策略进行网络传输控制，最大限度满足弱网场景下的音视频用户体验。 良逸｜技术作者 01 什么是QoS？音视频通讯QoS是哪一类？ QoS（Quality of Service）是服务质量的缩写，指一个网络能够利用各种基础技术，为指定的网络通信提供更好的服务能力，是网络的一种安全机制，是用 ......
ROS学习笔记（四）- ROS的launch文件
书接上回，上次已经介绍到launch文件的一些内容了，这次详细记录学习一下。 在ROS中，launch文件是一种XML文件，用于描述ROS系统中的节点、话题、参数等信息，可以用来自动化启动多个节点和启动参数服务器。在实际应用中，launch文件可以让用户非常方便地组织ROS系统的启动和配置。下面详细 ......
Fast-DDS GEN using IDL
Using IDL to define a data type Supported IDL types [https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastddsgen/dataTypes/dataTypes.html] Primitive types ......
A simple ROS2demo using fastdds
Statement Here I will do a simple experment about the Publisher/Subscriber model in BOTH FastDDS and ROS2(humble, latest), as well as cross communicat ......
ROS2 学习记录文档
ros2的 安装 (humble version) 1.换源 2.过程 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF- ......
ROS软路由和ros机器人系统的区别
ROS软路由和ROS机器人系统是两个完全不同的东西。 ROS软路由是指RouterOS，它是Mikrotik公司研发的一款基于Linux的路由器系统1。 而ROS机器人系统指的是Robot Operating System，它是一个开源框架，用于开发机器人系统2。它提供了一套全面的库、工具和算法，使 ......
fastdds学习之4——DDS层
eProsima Fast DDS公开了两个不同的API，以在不同级别与通信服务交互。主要API是数据分发服务（DDS）数据中心发布订阅（DCPS）平台独立模型（PIM）API，简称DDS DCPS PIM，由Fast DDS遵循的数据分发服务1.4版规范定义。本节旨在解释Fast DDS下此API ......
ROS2的安装与使用
ROS2的安装与使用(超详细图文教程) 如果前面的虚拟机以及Ubuntu22.04镜像都安装好了，根据目录直接跳到ROS2的安装。 资料参考于：古月居 VMware虚拟机的安装 安装地址： 对于不了解liunx的新手来说，装双系统可能不是很友好，建议使用虚拟机安装ubuntu。 这里推荐VMware ......
ROS学习笔记（三）- 参数服务器
以下是GPT对此的介绍： ROS的参数服务器是一种全局的、名称空间分层的键值存储系统，用于在ROS系统中存储和共享参数数据。它允许ROS节点在运行时获取和设置参数，而不需要在代码中硬编码参数。 参数服务器提供了许多优点，例如： 可以在ROS系统中共享参数数据，使得多个节点可以访问同一组参数，避免了代 ......
ROS学习笔记（二）- 提供服务和调用服务
书接上回 - https://www.cnblogs.com/lihan829/p/17315435.html 前面展示了ROS节点发布和订阅消息，这次展示如何提供服务和调用服务。 提供服务和调用服务很好理解，概念和行为上并不深奥，就是远程过程调用，可类比为http接口的远程调用，grpc接口的远程 ......
ROS学习笔记-发布和订阅
学习一下ROS系统。 记录一下实现发布和订阅的详细步骤。 前提是ROS已经在ubuntu 18.04上安装好了。 cd ~ mkdir -p ros-learning/src cd ros-learning catkin_make cd src catkin_create_pkg lesson001 ......
ros-python学习样例笔记
这是一篇Ros+python的样例笔记，主要介绍了ros的三种通信方式Topic、service、action的基本使用方法及使用样例 ......
ROS系统（3）创建工作空间
在主文件夹中打开终端，输入命令：mkdir -p catkin_ws1/src 在主文件夹中就创建了一个名为catkin_ws1的文件夹，打开ws1文件夹里面还有一个名为src的文件夹 通过命令初始化创建工作空间，进入到catkin_ws1/src中（输入命令：cd catkin_ws1/src/） ......
ROS2-发布矩阵类消息
这个困扰我两个周的难题终于在翻阅官方文档之后得到了解答，简而言之就是对于相关头文件的理解（其实是我懒得自定义头文件），下面解释一下相关代码。 发布者代码 #include <chrono> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
ROS用hector创建地图
ROS用hector创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 打开hector_slam 重新开终端打开hector_slam ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot ......