ros1 py ros py2
mujoco安装报错：mujoco_py/gl/eglplatform.h:99:10: fatal error: X11/Xlib.h: 没有那个文件或目录
安装mujoco报错： mujoco_py/gl/eglplatform.h:99:10: fatal error: X11/Xlib.h: 没有那个文件或目录 修复方法： sudo apt install libx11-dev ......
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. ......
普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. ......
普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
本篇介绍一个基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 7通道是指6个模拟通道加一个开关通道, 模拟通道受PY32F002A的PIN脚限制, 全部用上可以做到8个, 因为我想保留SWD口, 所以只做了6个. 普通应用只需要双摇杆加两个双调节, 基本够用了. 第七个通道是一组开... ......
ROS2 话题通讯
1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求：以某 ......
ROS2建立msg文件
一：创建专门的project书写文件 如下图所示，做一个msg文件夹，并建立msg文件，注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......
ROS2常用代码
常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......
类（py）
创建和使用类 class Dog: def __init__(self, name, age): self.name = name self.age = age def sit(self): print(self.name.title() + "is now sitting") def roll_o ......
简单神经网络（py）
1 import numpy 2 #激活函数库 3 import scipy.special 4 5 import matplotlib.pyplot 6 7 #neutral network class definition 8 class neutralNetwork: 9 def __init ......
ros2中的DDS
dds:即数据分发服务，是一种标准技术，用于在网络连接设备上实现无处不在，互操作，安全，独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用，时空解耦，分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比： dds所在网络层级: DDS的组成 ......
解决执行pytest -vs test.py报错问题
报错如下： 解决方案： 在终端中执行 python -m pytest +后面你想运行的命令,如下： python -m pytest test.py ......
1-1 计算机基础和py环境搭建
1.计算机基础 1.1基本概念 计算机组成： 计算机是由多个硬件组合而成的东西，常见的硬件有：CPU、硬盘、内存、网卡、显示器、机箱、电源等等 但单纯地组合并不能协作 操作系统： 用于协调计算机各个硬件，让硬件之间进行协同工作，以完成某个目标 常见的操作系统： windows -xp\win7\ ......
（倒推2）E:\mmdetection-main\demo\image_demo.py 代码解读
# Copyright (c) OpenMMLab. All rights reserved. """Image Demo. This script adopts a new infenence class, currently supports image path, np.array and f ......
mask-rcnn_swin-t-p4-w7_fpn_1x_coco.py 里面的内容
_base_ = [ '../_base_/models/mask-rcnn_r50_fpn.py', '../_base_/datasets/coco_instance.py', '../_base_/schedules/schedule_1x.py', '../_base_/default_ru ......
ros1 py2和py3 编译
2.4、编译相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义： cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本： cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ......
ROS（Robot Operating System）2 Iron Irwini are currently available for Ubuntu Jammy（22.04图形）
安装教程：https://docs.ros.org/en/iron/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html ROS2 GPG key 可能下载失败，因为访问 github 网络不好 https://raw.githubusercontent.com/ros/ ......
ros1 catkin_make 'cv_bridge' not found
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A：配置文件中的opencv路径与 ......
对扩展名为py的文件进行打包成exe执行文件
第一步：我们使用的打包工具是pyinstaller, 需要将这个包安装上，安装命令： pip install pyinstaller 第二步：需要有一个执行所需功能的Python脚本，根据程序功能需要可以有一个程序中变量的读取的配置文件default.cfg。 第三步：执行打包 执行命令：pyins ......
Ubuntu虚拟机ROS的安装与使用
安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作，这里已经换过源了 选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了 安装ROS2之后，打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测) r ......
Ex023_Sweep.py
import cadquery as cq # 用于创建样条曲线和折线路径的点集 pts = [(0, 1), (1, 2), (2, 4)] # 从点集生成样条曲线路径 path = cq.Workplane("XZ").spline(pts) # 沿着刚刚创建的样条曲线路径扫描一个直径为 1.0 ......
通过计算巢轻松部署ROS自定义资源
阿里云资源编排服务ROS可以帮助您简化云计算资源的管理。 通过编写和使用模板，ROS可以实现自动化部署和运维。ROS不仅能够编排阿里云资源，还支持自定义资源。 使用自定义资源，您可以在模板中编写自定义配置逻辑。 计算巢“ROS自定义资源”服务可以把GitHub代码仓库（Python语言）构建和部署为... ......
分页：pagination.py
''' 一、在视图函数中： def pretty_list(request): # 0.搜索数据 data_dict = {} search_data = request.GET.get('q', '') if search_data: data_dict['mobile__contains'] = ......
Python 中的 __init__.py 和__all__ 详解（抄袭的joker） 因为写的实在是太好了
Python 中的 __init__.py 和__all__ 详解 JOKER 没意思先生 之前不论是自己写代码还是用别人的代码，都没有注意过这个东西，今天忽然看了一下，网上的教程感觉讲的都不是很清楚，自己又研究了研究，总结一下，如果有不对的地方，大家帮忙指正一下。 在Python工程里，当pyth ......
ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi ......
python中setup.py怎么使用（部署工具）
`setup.py` 是一个用于构建和安装 Python 包的脚本。它是用于打包、发布和分发你的 Python 项目的关键文件之一。 以下是使用 `setup.py` 的一般步骤： 1. 创建 `setup.py` 文件：在项目的根目录下创建一个名为 `setup.py` 的文本文件。 2. 导入 ......
Conftest.py+fixture+yield 实现⽤例前置后置
通过Conftest.py+fixture+yield，可轻松实现⽤例前置后置，包括项⽬级的 项目目录下创建conftest.py文件： #coding=gbk import pytest @pytest.fixture() def fix1(): print("\n开始执⾏fix1") yield ......
pytorch:1.12-gpu-py39-cu113-ubuntu20.04
docker-compose 安装 unbuntu 20.04 version: '3' services: ubuntu2004: image: ubuntu:20.04 ports: - '2256:22' - '3356:3306' - '8058:80' volumes: - my-volu ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......