rotors-simulator simulator rotors ros
ROS2 删除一个工作空间文件夹,source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间,其中一个不想用了,直接删除后,终端出现这两行提示: 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除,所以: gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
ubuntu20.04 22.04 安装ROS2(ros-humble-desktop)主要遇到的问题
1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候,显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤,主要遇到以下问题: 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题,解决办法:在/etc/hosts加上github中的IP和域名,随便 ......
Rigid Body Simulation
目录0 前言1 核心技术1.1 Semi-implicit Euler1.2 刚体模拟1.3 Collision2 实现X Ref 0 前言 声明:此篇博客仅用于个人学习记录之用,并非是分享代码。Hornor the Code 刚体动力学仿真的实现,方法来自Games103。 同时因为之前学习Jon ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一,它记录了所有坐标系的转换关系,包括动态坐标转换tf,和静态坐标转换tf_static; 首先,介绍tf2库(即,geometry2)编译/调试环境的搭建步骤;然后,介绍部分的类图结构,和调用时序; 1 搭建ROS2的编译环境 参考:http://docs.ros ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里,本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法,结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容,节点的收发,图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测,可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
VScode中调试ROS程序
1.代码智能提示 编译输出信息文件,在命令行中执行: catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面 添加以下信息文件到c_cpp_properti ......
技术美术|游戏中的流体模拟(Fluid Simulation)
【USparkle专栏】如果你深怀绝技,爱“搞点研究”,乐于分享也博采众长,我们期待你的加入,让智慧的火花碰撞交织,让知识的传递生生不息! 一、闲聊 最近一直在研究流体模拟,很神奇的一个东西,好在网上有很多参考资料,研究过程不算太困难。分享下最近一段时间的学习心得。 二、效果演示 三、算法原理 游戏 ......
ALIYUN | AWS: ROS | CDK | CNF
ALIYUN CADT * [阿里云控制台首页](https://home.console.aliyun.com/home/dashboard/CADT?AppId=27FO3ZS3XDR3ZLHC) ALIYUN ROS(terreform)* [什么是资源编排服务\_资源编排(ROS)-阿里云帮 ......
How to Use Docker and NS-3 to Create Realistic Network Simulations
https://insights.sei.cmu.edu/blog/how-to-use-docker-and-ns-3-to-create-realistic-network-simulations/ How to Use Docker and NS-3 to Create Realistic N ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能(比如一个节点负责控制车轮转动,一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等) 节点间的通信方式: 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式,用于实现发布-订阅模式,即一个节点发布数据,另一个节点订阅数据 ......
RoS_robag中的msg与protobuf
ROS与protobuf 博客园 https://www.cnblogs.com/ bag格式 bag包就是为了录制消息,而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化 Bag包的第一行是人眼可以识别的版本号,后面紧跟着的是一系列记录序列 #ROSBAG V2.0 <record 1>< ......
ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......
[Script][2d_poly_examples][2D Polygon - Simulation Object]
来源:官网案例,侵删。 2D Polygon - Simulation Object – Ansys Optics https://optics.ansys.com/hc/en-us/articles/360034901613-Structures-2D-Polygon 2d_poly_exampl ......
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括:1. 工具准备:安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备:创建工程目录,进入虚拟环境,配置阿里云凭证信息,配置ROSCDK。3. 代码编写:根据文档描述,编写ROS代码来创建V... ......
ros DDS中Qos的配置
History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据,受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据,网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel ......
Ubuntu20.04下安装ROS
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上,因此首先需要安装虚拟机,下载官网如下,对虚拟机安装本文不做详细介绍, 官网下载:Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国 ......
ROS安装软件时解决方法汇总
ROS安装软件时解决方法汇总 一、在ubuntu20.04安装ROS-noetic 安装ROS-noetic 安装构建依赖: sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3 ......
ROS2 话题通讯
1.发布者模板 //1.包含头文件#include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "project_msg_data/msg/stu.hpp" using namespace std::chrono_literals; /* 需求:以某 ......
ROS2建立msg文件
一:创建专门的project书写文件 如下图所示,做一个msg文件夹,并建立msg文件,注意首字母一定要大写 创建上面的结构以后需要对package.xcml 和CMakeLists.txt文件进行如下的修改 package.xcml <build_depend>rosidl_default_gen ......
ROS2常用代码
常用代码 1.编译文件包 colcon build //全部编译 --packages-select <project_name> //选择单独编译的项目包 2.创建新的工程文件包 ros2 apk create <project_name> //创建项目 --build-type <ament_c ......
ros2中的DDS
dds:即数据分发服务,是一种标准技术,用于在网络连接设备上实现无处不在,互操作,安全,独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用,时空解耦,分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比: dds所在网络层级: DDS的组成 ......
Xcode building for iOS Simulator, but linking in an object file built for iOS, for architecture 'arm64'
https://stackoverflow.com/questions/63607158/xcode-building-for-ios-simulator-but-linking-in-an-object-file-built-for-ios-f 改项目配置 EXCLUDED_ARCHS[sdk=i ......
ros1 py2和py3 编译
2.4、编译相关准备做好了之后,就对其进行编译,创建该动作实际使用的代码以及类定义: cd ~/catkin_wscatkin_make其中对于编译也可以指定Python版本: cd ~/catkin_wscatkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ......
ROS(Robot Operating System)2 Iron Irwini are currently available for Ubuntu Jammy(22.04图形)
安装教程:https://docs.ros.org/en/iron/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html ROS2 GPG key 可能下载失败,因为访问 github 网络不好 https://raw.githubusercontent.com/ros/ ......
Xcode15 下载 iOS 17.0.1 Simulator 失败
更新完Xcode15,启动后自动下载iOS 17.0.1 Simulator,总是下载失败,可以到苹果官网去网页下载, 地址:https://developer.apple.com/download/all/ 下载完之后,终端安装: xcode-select -s /Applications/Xco ......
ros1 catkin_make 'cv_bridge' not found
在Ubuntu18.04中进行catkin_make构建代码失败,终端提示Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.等报错信息 A:配置文件中的opencv路径与 ......
Ubuntu虚拟机ROS的安装与使用
安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作,这里已经换过源了 选择安装版本对应的,这里已经提前安装好了 安装ROS2之后,打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测) r ......
通过计算巢轻松部署ROS自定义资源
阿里云资源编排服务ROS可以帮助您简化云计算资源的管理。 通过编写和使用模板,ROS可以实现自动化部署和运维。ROS不仅能够编排阿里云资源,还支持自定义资源。 使用自定义资源,您可以在模板中编写自定义配置逻辑。 计算巢“ROS自定义资源”服务可以把GitHub代码仓库(Python语言)构建和部署为... ......
ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi ......
uvm获取simulation option
获取sim option的传统方式是用 $test$plusargs(), 和$value$plusargs(). UVM提供了uvm_cmdline_processor来获取sim opt. 用法如下: uvm_cmdline_processor clp = uvm_cmdline_process ......