translation augmentation robustness improving
MODEL-AUGMENTED PRIORITIZED EXPERIENCE REPLAY
 **发表时间：**2022（ICLR 2022） **文章要点：**这篇文章想说Q网络通常会存在under- or ......
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator-翻译
摘要：本文介绍了一种单目视觉惯性系统（VINS），用于在各种环境中进行状态估计。单目相机和低成本惯性测量单元(IMU)构成了六自由度状态估计的最小传感器套件。我们的算法通过有界滑动窗口迭代地优化视觉和惯性测量，以实现精确的状态估计。视觉结构是通过滑动窗口中的关键帧来维护的，而惯性度量则是通过关键帧之 ......
Proj. CAR Paper Reading: C3PO: A Lightweight Copying Mechanism for Translating Pseudocode to Code
## Abstract 本文： 方法：直接从伪代码中利用多数tokens，以此节约计算代价 步骤： 1. Copy: 使用二分类来决定哪些pseudocode tokens to be masked，以便直接使用 2. Generate: 使用Seq2Seq来生成masked PL code 3. ......
vue学习第16天 CSS---3D转换 （translate3d 3d移动、3D旋转 rotate3d、transform-style 是否开启3d环境）
3D转换 转换： 1）3d移动 translate3d 2）3d旋转 rotate3d 3D的特点： 1）近大远小 2）物体后面遮挡不可见 3D转换：我们工作最常用的 3D位移 和 3D旋转 主要知识点： 1、三维坐标系 （z轴，z外(屏幕)+，z内（屏幕）-） 三维坐标系其实就是指立体空间，立体空 ......
Proj. CAR Paper Reading: Augmenting Decompiler Output with Learned Variable Names and Types
## Abstract 背景： 1. decompilers难以恢复注释、variable names, custom variable types 本文： 工具：DIRTY((DecompIled variable ReTYper) 方法: postprocesses decompiled fil ......
SNN-RAT: Robustness-enhanced Spiking Neural Network through Regularized Adversarial Training
郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 同大组工作 Abstract ......
python 中 translate函数
使用translate()方法进行字符串转换，通常需要先创建一个转换表。转换表可以使用Python内置的str.maketrans()方法创建，也可以手动创建一个字典来实现。 001、生成转换表 >>> table = str.maketrans("135", "QMT") ## 将1转换为Q，3转 ......
Occupancy Grid Map to Pose Graph-based Map: Robust BIM-based 2D- LiDAR Localization for Lifelong Indoor Navigation in Changing and Dynamic Environments
将占据栅格地图转换为基于姿态图的地图：基于BIM的2D LiDAR定位在变化和动态环境中实现终身室内导航的鲁棒性。 摘要： 许多研究都依赖于事实上的标准自适应蒙特卡罗定位（AMCL）方法，以在从建筑信息模型（BIM模型）提取的占用栅格地图（OGM）中定位机器人。然而，大多数这些研究都假设BIM模型准 ......
Muesli: Combining Improvements in Policy Optimization
 **发表时间：**2021（ICML 2021） **文章要点：**这篇文章提出一个更新policy的方式，结合 ......
Self-consistency Improves Chain of Thought Reasoning in Language Models 论文阅读
ICLR 2023 [原文地址](https://arxiv.org/abs/2203.11171) ## 1. Motivation Chain-of-Thought(CoT)使Large Language Models(LLMs)在复杂的推理任务中取得了令人鼓舞的结果。 本文提出了一种新的解码策 ......
POLICY IMPROVEMENT BY PLANNING WITH GUMBEL
 **发表时间：**2022（ICLR 2022） **文章要点：**AlphaZero在搜索次数很少的时候甚至动 ......
[论文阅读] DGFont++ Robust Deformable Generative Networks for Unsupervised Font Generation
## Pre title: DGFont++: Robust Deformable Generative Networks for Unsupervised Font Generation accepted: Arxiv 2022 paper: https://arxiv.org/abs/2212. ......
直接用中文写提示词的Stable Diffusion扩展：sd-prompt-translator发布
最近在研究AIGC，先是玩了一下Midjourney，后来Midjourney免费额度用完了，也不再开放免费额度给新用户使用了，于是转而研究Stable Diffusion。 Stable Diffusion（以下简称SD）的最大优点就是开源免费，而且对硬件的要求不高，Mac M1芯片就能跑，当然如 ......
[论文阅读] Zero-shot Image-to-Image Translation
## Pre title: Zero-shot Image-to-Image Translation accepted: Arxiv 2023 paper: https://arxiv.org/abs/2302.03027 code: https://github.com/pix2pixzero/p ......
Test Time Augmentation
# 1.概念 ## 1.1 数据增强 Data Augmentation，训练过程中经常使用数据增强技术 > 大型数据集是成功应用深度神经网络的先决条件。 图像增广在对训练图像进行一系列的随机变化之后，生成相似但不同的训练样本，从而**扩大了训练集的规模**。 此外，应用图像增广的原因是，**随机改 ......
June 2021-Continuous Transition: Improving Sample Efficiency for Continuous Control Problems via MixUp
本文建议通过对连续transition进行线性插值来合成新的transition用于训练。为了保持构建的transition的真实性，还开发了一个鉴别器来自动指导构建过程 ......
May 2022-Neighborhood Mixup Experience Replay: Local Convex Interpolation for Improved Sample Efficiency in Continuous Control Tasks
提出了邻域混合经验回放(NMER)，一种基于几何的回放缓冲区，用状态-动作空间中最近邻的transition进行插值。NMER仅通过混合transition与邻近状态-动作特征来保持trnaistion流形的局部线性近似。 ......
Peripheral Instance Augmentation for End-to-End
Peripheral Instance Augmentation for End-to-End Anomaly Detection Using Weighted Adversarial Learning abstract 对边缘样本的实例学习不足，可能会导致较高的假阳性 提出方法用少量样本来指导对抗 ......
【图像数据增强】Image Data Augmentation for Deep Learning: A Survey
| 原始题目 | Image Data Augmentation for Deep Learning: A Survey | | | | | 中文名称 | 深度学习的图像数据增强:综述 | | 发表时间 | 2022年4月19日 | | 平台 | arXiv | | 来源 | 南京大学 | | 文章 ......
Robust Deep Reinforcement Learning through Adversarial Loss
郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021) Abstract 最近的研究表明，深度强化学习智能体很容易受到智能体输入上的小对抗性扰动的影响 ......
[Pix2Pix] Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial NetWorks
paper：https://arxiv.org/pdf/1611.07004.pdf [CVPR 2017] code： https://github.com/junyanz/pytorch-CycleGAN-and-pix2pix https://phillipi.github.io/pix2pi ......
Robust Deep Reinforcement Learning against Adversarial Perturbations on State Observations
郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ NeurIPS 2020 ......
2022CVPR_Toward Fast, Flexible, and Robust Low-Light Image Enhancement（SCI_main）
1. motivation （1）低光增强不能处理复杂的场景 （2）需要耗费大量的计算 2.contribution （1）节省计算 （2）发明了自监督的SCI模块（SCI的核心是引入额外的网络模块（自校准照明）来辅助训练，而不是用于测试） 大佬链接：(11条消息) 低照度增强--论文阅读【《Tow ......
论文解读《Interpolated Adversarial Training: Achieving robust neural networks without sacrificing too much accuracy》
论文信息 论文标题：Interpolated Adversarial Training: Achieving robust neural networks without sacrificing too much accuracy论文作者：Alex LambVikas VermaKenji Kawa ......
Cycle GAN：Unpaired Image-to-Image Translation using Cycle-Consistent Adversarial Networks
paper：https://arxiv.org/pdf/1703.10593.pdf [2017] code 参考： https://github.com/junyanz/pytorch-CycleGAN-and-pix2pix https://zhuanlan.zhihu.com/p/792211 ......
Adversarial Robust Deep Reinforcement Learning Requires Redefining Robustness
郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ ......
【五期邹昱夫】arXiv(22)iDLG: Improved Deep Leakage from Gradients
"Zhao B, Mopuri K R, Bilen H. idlg: Improved deep leakage from gradients[J]. arXiv preprint arXiv:2001.02610, 2020." 本文发现共享梯度肯定会泄露数据真实标签。我们提出了一种简单但可靠的 ......
How to improve the accuracy of Tesseract OCR
Preprocess the image: Preprocessing involves applying various techniques to the image to enhance its quality and make it easier for the OCR engine to ......
oracle的translate函数
TRANSLATE(c1,c2,c3) 【功能】将字符表达式值中，指定字符替换为新字符 【说明】多字节符(汉字、全角符等)，按1个字符计算 【参数】 c1 希望被替换的字符或变量 c2 查询原始的字符集 c3 替换新的字符集，将c2对应顺序字符，替换为c3对应顺序字符 如果c3长度大于c2，则c3长 ......
Salt formation: an effective means to improve the physical and chemical properties of drug molecules and enhance the druggability of drugs
Salt formation is one of the effective means to improve the physicochemical properties of drug molecules and enhance drug-forming properties. ......