因子vins imu
使用卷积操作实现因子分解机
本文将介绍如何使用卷积操作实现因子分解机器。卷积网络因其局部性和权值共享的归纳偏差而在计算机视觉领域获得了广泛的成功和应用。卷积网络可以用来捕获形状的堆叠分类特征(B, num_cat, embedding_size)和形状的堆叠特征(B, num_features, embedding_size) ......
Leetcode刷题之 1071. 字符串的最大公因子
# 题目描述 对于字符串 s 和 t，只有在 s = t + ... + t（t 自身连接 1 次或多次）时，我们才认定 “t 能除尽 s”。 给定两个字符串 str1 和 str2 。返回 最长字符串 x，要求满足 x 能除尽 str1 且 x 能除尽 str2 。 示例 1： 输入：str1 = ......
20.集群因子(Clustering Factor)
集群因子用于判断索引回表需要消耗的物理I/O次数。 这里在测试表test上创建一个索引： create index idx_id on test(object_id); select owner, index_name, clustering_factor from dba_indexes wher ......
VINS中旋转外参初始化
# VINS 中的旋转外参初始化 为了使这个两个传感器融合，我们首先需要做的事情是将两个传感器的数据对齐，除了时间上的对齐，还有空间上的对齐。空间上的对齐通俗的讲就是将一个传感器获取的数据统一到另一个传感器的坐标系中，其关键在于确定这两个传感器之前的外参，本文将详细介绍 `VINS_Mono` ......
一个影响因子高的专业植物类文献通常包含以下关键要点
一个影响因子高的专业植物类文献通常包含以下关键要点，这些要点有助于确保研究的质量和重要性： 题目和摘要：文献的题目应该简明扼要地概括研究内容，摘要则提供了对研究问题、方法、结果和结论的概述。这两者都应该能够吸引读者的兴趣。 引言：引言部分应明确阐述研究的背景和动机，提出研究问题或假设，并讨论相关文献 ......
易基因：ChIP-seq等揭示转录因子NRF1调控原始生殖细胞发育、增殖和存活的表观遗传机制
大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 原始生殖细胞（Primordial germ cell，PGC）是生殖细胞前体，可以产生卵母细胞和精子，确保生命延续。尽管PGC特化（PGC specification）得到广泛研究，但PGC种群在出生前迁移到胚胎性腺后如何维持和扩大仍 ......
IMU 内参标定
标定的本质是参数辨识，参数包括陀螺仪和加速度计各自的零偏、刻度系数误差、安装误差。 IMU的内参标定：通过特定的方法找出生产工艺引起的误差，并把他们量化，最终将数据校正。 相关资料： 1. [IMU 内参标定](https://xiaotaoguo.com/p/imu-calibration/)； ......
某公司笔试题 - 质数因子（附python代码）
# 输入一个正整数，按照从小到大的顺序输出它的所有质因子（重复的也要列举），(如180的质因子为2 2 3 3 5）# 数据范围 1 <= n <= 2*10**9+14# 质数: 指在大于1的自然数中，除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。import maths = input("请输入一个 ......
基于RiceQuant的期货多因子策略实现(三)
### 前言 上一小节中，介绍了期货多因子的大类分类，同时给出了一部分因子公式。 本节将展示完整的单因子分析流程，用于筛选后期构建多因子模型的素材。 ### 流程 1. 因子预处理 * 极值处理 * 标准化 * 中性化 2. IC分析 3. 分组收益分析 4. 因子收益率分析 ### 案例展示 以[ ......
20230723牛客round4D题：给出一个大数的所有约数，通过dfs用质因子反向构造约数
# 两个正整数a，b，请问a∗b有哪些因子 #1≤a,b≤1e9 # 求因子的数量并给出所有因子 ### 本题无脑的暴力显然不能过，但用set存数，加上考虑到a*b的所有约数其实就是a的所有约数和b的所有约数分别相乘(核心） # 补充常识：int范围内数的约数个数最多为1600，2e9数的约数个数最 ......
基于RiceQuant的期货多因子策略实现(二)
### 前言 1. 介绍期货交易经典理论 2. 介绍期货因子大类分类 3. 通过构建时序与截面因子，构建多空组合。 ### 交易理论 1. 现货溢价理论（套保者影响） 2. 对冲压力假说（期货价格由现货价格和对冲需求共同决定） 3. 存储理论（商品的存储影响现货和期货之间的价格关系，存储成本低，市场 ......
基于RiceQuant的期货多因子策略实现(一)
### 前言 基于多因子模型理论，介绍其在国内期货的应用，并使用米宽（RiceQuant）的RQFactor进行实现。 ### 理论基础 CAMP： 资产的预期超额收益由 市场组合的预期超额收益 与 资产对市场风险的暴露决定 $ 表示忽略 $\log n$ 和 $\log \log q$ 的因子. 因为在计算机代数中考虑的有限域 $\mathbb F_q$ 有可能 $q$ 是非常大的数, 所以计算的过程关于 $\log q$ 的次数也是需要 ......
vins-Fusion编译中有关opencv版本的问题
一个一个修改文件就可以了（哭） https://zhuanlan.zhihu.com/p/548140724#:~:text=%2Fhome%2Fubuntu%2Fcatkin_ws%2Fsrc%2FVINS-Mono%2Fcamera_model%2Fsrc%2Fchessboard%2FChes ......
02.FreeIPA、FreeRadius双因子认证
## 一、安装先决条件 1. Rocky 8 （2G内存以上，30G硬盘，镜像源修改为阿里云） ## 二、安装FreeIPA 修改SeLinux、关闭防火墙、更新系统： ```shell timedatectl set-timezone Asia/Shanghai setenforce 0 syst ......
因子分解机介绍和PyTorch代码实现
因子分解机（Factorization Machines，简称FM）是一种用于解决推荐系统、回归和分类等机器学习任务的模型。它由Steffen Rendle于2010年提出，是一种基于线性模型的扩展方法，能够有效地处理高维稀疏数据，并且在处理特征组合时表现出色。它是推荐系统的经典模型之一，并且模型简 ......
关于CA-CFAR中标称化因子（又叫阈值因子或者门限因子）的两种不同结果的推导步骤
前段时间，在自己以前的博客有位网友说程序中的CA-CFAR的门限因子公式求错了，本来想按照网友给的公式直接修改。但又一想还是再找找看吧。看看资料上是怎么说的，在网上找了很多材料，对于CA-CFAR的阈值因子大都是给一个公式，并未给出详细的推导过程；后面又在书上找了相关的资料，但书上给出的都是下面的第 ......
keycloak~MFA多因子认证
# MFA多因子认证配置 Keycloak 是一个开源的身份和访问管理解决方案，支持多因素认证（MFA）的配置非常灵活。下面是一些涉及Keycloak MFA相关的配置和步骤： 1. **启用MFA**： - 登录到Keycloak管理控制台。 - 找到您的Realm（领域）并进入Realm设置。 ......
R语言气象模型集成预报：神经网络、回归、svm、决策树用环流因子预测降雨降水数据|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=31664 我们被客户要求撰写关于气象集成预报技术的研究报告，包括一些图形和统计输出。 随着天气预报技术的发展，数值预报产品日益丰富，预报方法多种多样 （ 点击文末“阅读原文”获取完整代码数据******** ）。 在实际应用中，对每个具体的问题，各 ......
噪声系数测试之Y因子（二）
文章目录 前言一、噪声源ENR二、 Y因子三、测试步骤1、校准（a）2、测量(b)：将DUT接入噪声源和仪器之间 未完待续，下期说说测试过程中的注意事项！ 前言 如何通过测试得到接收机的噪声系数呢？噪声系数分析仪/频谱仪都采用Y因子测试法。那么什么是Y因子呢？如何通过它进行测量呢？我们先来说说噪声源 ......
关于AWS-阿里-堡垒机Console界面-登录-多因子MFA-认证的动态口令生成的python实现
对于很多公司来说、都会要求在登录云平台，如AWS云，阿里云，或者堡垒机Console ，甚至操作系统时，都会要求登录时，进行二次认证 也即是多因素，多因子，MFA认证，关于多因素认证、一般有短信验证码，软件生成code，或者邮件接收Code，都可以实现 今天笔者主要讲述，如何通过python代码进行 ......
5、Error-state kinematics for IMU-driven systems
IMU驱动系统的误差状态运动学 5.1 动机 我们希望使用Hamilton四元素表示空间方位或姿态，将具有偏置和噪声读数的加速度计和陀螺仪进行积分，实现惯性系统运动学的误差状态方程。 加速度计和陀螺仪的读数通常来自惯性测量单元（IMU）。将IMU读数积分会导致随时间漂移的惯性导航定位系统。避免漂移的 ......
6、Fusing IMU with complementary sensory data
将惯性测量单元与补充传感器数据融合 当接收到除IMU之外的其他信息，例如GPS或视觉信息时，对ESKF进行校正。在一个设计良好的系统中，这应该使惯性测量单元的偏差可观测，并允许ESKF正确地估计它。有许多可能性，最流行的是GPS+IMU、单目视觉+IMU、立体视觉+IMU。近年来，视觉传感器与IMU ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细这段代码是一个数据融合程序，主要用于将GPS和IMU（惯性测量单元）数据进行融合，以估计车辆的位置和姿态。下面我将对代码进行详细的解释和分析。首先，代码使用了MATLAB的一些函数和工具箱来进行数据处 ......
Pollard_Rho（大数分解质因子）
###例题：[P4718](https://www.luogu.com.cn/problem/solution/P4718) ###题意： T组数据，输入T个数，对于每个数 n 判断是不是素数，如果是素数输出："Prim",否则输出他的最大质因子。（1 #define IOS ios::sync_w ......
因子分解机 libFM| DeepFM| Deep&wide| NFM
1. 因子分解机 MF的回顾 矩阵分解： 将矩阵拆解为多个矩阵的乘积 用户users和商品Items的评分矩阵是稀疏的，因为他不会对所有商品打分；把它拆分为2部分，K值是降维的维度，比如user1对10w个电影打分，10w降为K维（K一般取100左右）； k维降维变成稠密矩阵； 矩阵分解方法： EV ......
数据代码分享|R语言主成分（PCA）、主轴因子分析（PA）员工满意度调查数据可视化
全文链接：https://tecdat.cn/?p=33116 原文出处：拓端数据部落公众号 在现代组织管理中，员工的满意度对于组织的运行和绩效起着至关重要的作用。了解员工的满意度水平以及影响满意度的因素对于提高员工工作动力、维护组织稳定与发展具有重要意义。 为了深入探究员工满意度的内在结构和影响因 ......
求因子个数
下面放个**求因子个数**的方法 ```cpp #define ll long long ll calc(ll x){//求因子个数 if(cnt.count(x)) return cnt[x]; ll ans=1; for(ll i=2;i*i<=x;++i){ if(x%i==0){ ll c= ......